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http://comimsa.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1022/288| Desarrollo de un sistema de control para un simulador de cadera mecánico | |
| Jorge Antonio Rangel Carrillo | |
| MARCO ANTONIO LOUDOVIC HERNANDEZ RODRIGUEZ | |
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| SISTEMAS DE CONTROL PARA SIMULADOR | |
| En los últimos 30 años el interés en las máquinas simuladoras de cadera se ha incrementado notablemente, a tal grado que se han convertido en una importante herramienta para el área de investigación de nuevos materiales usados para la fabricación de prótesis totales de cadera. El presente trabajo trata del diseño y desarrollo de una instrumentación que controla un sistema mecánico conocido como simulador de cadera, el cual es usado para reproducir las condiciones dinámicas, cinemáticas y de lubricación que experimenta la cadera humana. Actualmente en México existen dos simuladores de cadera en la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (FIME) de la Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL), sin embargo dichos simuladores no cuentan con un sistema de control. Esto generó un área de oportunidad para llevar a cabo este proyecto en donde se propuso implementar un sistema de control para éstos simuladores. Para la realización del sistema de control se analizaron los comportamientos de una celda de carga como sensor de fuerza, un regulador electroneumático como elemento de mando, un músculo neumático como elemento actuador y un circuito de acondicionamiento, todo interconectado de una manera lógica y en conjunto con el programa LabVIEW y una tarjeta adquisitora de datos para monotirear y controlar el sistema completo. Por último, se estudiaron los resultados que se generaron al unir la parte electrónica con la parte mecánica, dando como resultado un control flexible para uno de los simuladores de cadera del tipo triaxial con movimiento reciprocante (TRM por sus siglas en inglés). | |
| 2007-03 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Estudiantes | |
| TECNOLOGÍA INDUSTRIAL | |
| Versión publicada | |
| publishedVersion - Versión publicada | |
| Aparece en las colecciones: | TESIS DE MAESTRÍA DEL POSGRADO INTERINSTITUCIONAL EN CIENCIA Y TECNOLOGÍA |
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