Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://comimsa.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1022/406| AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE CALIBRACIÓN DE UN SISTEMA DE INSPECCIÓN SIN CONTACTO ATRAVÉS DE UN BRAZO ROBOT | |
| Pedro Pérez Villanueva Elias Gabriel Carrum Siller | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| INGENIERÍA INVERSA | |
| La aplicación de la ingeniería inversa, utilizando escáner láser, es muy extensa existiendo diferentes campos de aplicación, y entre ellos podemos mencionar el aseguramiento de la calidad de los productos utilizando la nube de puntos obtenida del escaneado para comparar éste con su modelo CAD (Computer Aided Design) original y así poder obtener las desviaciones del producto contra la especificación; solo que una de las desventajas de utilizar un escáner láser de manera manual es la variación del tiempo de calibración y de escaneado, lo cual también puede tener problemas de ergonomía. Por tal motivo se propone automatizar el proceso de calibración y escaneado utilizando un escáner láser de marca Exascan, realizando el diseño y manufactura de un sujetador para unir el escáner a un brazo robot. Ya que solo se encuentran en el mercado global aplicaciones automatizadas similares del escáner óptico en Alemania y Estados Unidos (Trejo 2010). Con la finalidad de seguir explorando la evolución de los sistemas tradicionales de inspección de la calidad, mostrando una opción de estación inspección con posibilidad de incorporarla dentro de una línea de producción, o con fines similares. | |
| 2013 | |
| Contribución a publicación periódica | |
| Español | |
| Estudiantes Investigadores | |
| AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE CALIBRACIÓN DE UN SISTEMA DE INSPECCIÓN SIN CONTACTO ATRAVÉS DE UN BRAZO ROBOT Ing. Miguel Angel Estrada Arroyo, Dr. Pedro Pérez, Dr. Elías Carrum | |
| INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
| Versión publicada | |
| publishedVersion - Versión publicada | |
| Aparece en las colecciones: | ARTÍCULOS/ CAPÍTULOS DE LIBRO / MEMORIAS DE CONGRESO |
Cargar archivos:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 2013-AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO.pdf | AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE CALIBRACIÓN DE UN SISTEMA DE INSPECCIÓN SIN CONTACTO ATRAVÉS DE UN BRAZO ROBOT Ing. Miguel Angel Estrada Arroyo, Dr. Pedro Pérez, Dr. Elías Carrum | 235.5 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |