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http://comimsa.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1022/297| Automatización del proceso de calibración de un sistema de inspección sin contacto a través de un brazo robot | |
| Miguel Ángel Estrada Arroyo | |
| PEDRO PEREZ VILLANUEVA | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| automatización y control | |
| La mayoría de las plantas industriales en México, son manufactureras, en la región de Coahuila existe un ramo manufacturero muy importante siendo este el sector automotriz. Dentro de este sector, existen muchos procesos distinguiéndose entre ellos un área muy importante dedicada a la inspección de productos. Para el proceso de inspección se pueden utilizar distintos equipos, los cuales toman lecturas de mediciones en 2 dimensiones, donde se analizan de acuerdo a las tolerancias de cada una de las partes. Estas máquinas se conocen como máquinas de coordenadas (CMM) y los equipos de dimensión convencionales tales como micrómetros y vernier. Dichas lecturas no son muy útiles para superficies muy complejas, además que toma mucho tiempo obtener una gran cantidad de datos. En COMIMSA, una institución dedicada a la educación y diversos, cuenta con una celda de manufactura con diferentes equipos, entre ellos un robot Kuka para ensamble. También se tiene a disposición diferentes escáneres ópticos como es el Range y Atos, además de un escáner láser llamado Exa-scan, con el objetivo de realizar inspección para partes y con posibilidad de realizar ingeniería inversa, teniendo grandes ventajas sobre los métodos tradicionales de inspección. El presente proyecto se centra en el uso de un escáner láser portátil marca Exa-scan, cuya manipulación se hace de manera manual y dependiendo del equipo es su grado de dificultad y precisión. Existen del tipo fijo y portátil, este último con un peso aproximado de 2 Kg y su peso representa la inconveniencia de que al poco tiempo de su uso el operador presenta problemas de ergonomía y uniformidad, tanto durante el proceso de calibración del equipo, como durante el escaneo de las piezas. En éste desarrollo tecnológico se propone el diseño e implementación de un dispositivo mecánico para la sujeción del escáner contando con un mecanismo semi-automatizado para la calibración y escaneo de piezas. El uso de este dispositivo brindará la ventaja de eliminar la variación de datos que se genera de un operador a otro durante el proceso de calibración y escaneo, proporcionando con este desarrollo uniformidad en el ciclo de tiempo para la calibración y escaneo. Además se presenta una solución al problema de ergonomía presentado en el proceso manual por un proceso semi-automático. | |
| 2013-09 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Empresas Estudiantes Investigadores | |
| TECNOLOGÍA INDUSTRIAL | |
| Versión publicada | |
| publishedVersion - Versión publicada | |
| Aparece en las colecciones: | TESIS DE MAESTRÍA DEL POSGRADO INTERINSTITUCIONAL EN CIENCIA Y TECNOLOGÍA |
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